1. Objectifs
2. 1. Introduction
   1. 1.1. Documentation
   2. 1.2. Outils de débug
   3. 1.3. Branchement de la carte
   4. 1.4. Mapping mémoire
   5. 1.5. Pilotage de la sonde
   6. 1.6. Avant de continuer
3. 2. Création d'un exécutable
   1. 2.1. Mapping mémoire
   2. 2.2. Linker script
   3. 2.3. Programme de base
   4. 2.4. Programme plus évolué
   5. 2.5. Avant de continuer
4. 3. GPIO
   1. 3.1. Multiplexage des broches
   2. 3.2. Clock gating
   3. 3.3. LED verte
   4. 3.4. LED bleue/jaune
   5. 3.5. Avant de continuer
5. 4. Horloges
6. 5. CMSIS
7. 6. UART
   1. 6.1. Le protocole
   2. 6.2. Utilisation
   3. 6.3. Configuration
   4. 6.4. Envoi et réception
   5. 6.5. Tests
   6. 6.6. Avant de continuer
8. 7. Afficheur à LED
   1. 7.1. Fonctionnement de la matrice
   2. 7.2. Contrôleur de LED
   3. 7.3. Connexion sur la carte
   4. 7.4. Contrôle de base
   5. 7.5. Premier test
   6. 7.6. Image statique
   7. 7.7. Avant de continuer
9. 8. IRQ
   1. 8.1. Exceptions sur les Cortex-M
   2. 8.2. Traitement d'une exception
   3. 8.3. NVIC
   4. 8.4. Mise en place
   5. 8.5. GPIO+IRQ
   6. 8.6. Avant de continuer
10. 9. UART+IRQ+LED
11. 10. Timers
12. 11. Mise en flash
13. 12. Conclusion